无人驾驶汽车无人驾驶汽车现状与未来current situation and future of driverless vehicle current situation and future of driverless vehicle宣讲人：某某某 时间：20XX.XX

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01百度无人车current situation and future of driverless vehicle current situation and future of driverless vehicle

2013年百度无人驾驶汽车项目启动2015.12.14百度自动驾驶事业部成立，百度无人车第一次出现在公众面前。 2015.12.10百度无人车进行了第一次路测2016.03.31百度正式发布智慧汽车战略并与长安汽车签署战略合作协议

2015.12.10 百度无人车第一次路测路线：北京中关村软件园的百度大厦G7京新高速公路→五环路→奥林匹克森林公园（并按原路返回）李彦宏用三个中国之“最”予以概括：路况最复杂.动作最全面.对环境理解的精度最高：定位能够达到10厘米的精度，大大高于GPS定位3-5米的精度。标志着中国无人驾驶车的发展进入里程碑的新阶段。

底层——高精度地图来自百度自研的三维高精度地图技术，包含地图采集与自动化处理系统。中间层——感知和定位：基于摄像头的自动驾驶环境感知技术，包括车辆检测、跟踪、距离和速度估计、路面分割、车道线检测等；同时，还包括厘米级精度的定位技术。最高层——智能决策与控制：这是“百度汽车大脑”的核心其一，根据实时感知的环境信息、高精度地图等实现路径的规划其二，预测周边车辆和行人的行为和意图，做出适合路况的行车决策，从而能控制汽车正常行驶。

激光测距仪视频摄像头能够及时精确地给制出周边用以侦测交通信号灯，200米之内的3D地形圈井上以及行人，自行车骑传至车载电脑中枢。行者等车辆行驶路线上遭遇的移动障碍车载雷达微型传感器电脑资料库负责监控车辆是否偏离了精确地贮存了每条公路的限速GPS导航仪所制定的路线标准以及出入口位置，如果处于一名司机的操控下，中央处4台标准车载雷达理系统还会通过扬声器，以柔以三前一后的布局分布，负责和悦耳的女声发出类似“接近探测较远处的固定路障十字路口

阻力：传感器高额的造价——成本是无人车最终能否商用的关键2014年激光雷达造价高达70万人民币，2015年百度无人车使用的激光雷达设备的价格目前已经降至50万元人民币，下降幅度高达28%。百度正在与合作伙伴合作，希望在3到5年之内，将车载雷达降到2万元人民币以下。待无人车正式商用时，与人工驾驶相比，折旧和使用费加起来，无人车的综合价格只是后者的五分之一到三分之一。

02谷歌无人车current situation and future of driverless vehicle current situation and future of driverless vehicle

雷达 Radar1 雷达 Radar，2 车道保持系统 Lane-keeping，3 激光测距系统 LIDAR，4 红外摄像头 Infrared Camera，5 立体视觉 Stereo Vision，6 GPS/惯性导航系统 7 车轮角度编码器 Wheel Encoder扫描器车顶：扫描器发射64束激光射线，激光碰到车辆周围的物体，又反射回来，这样就计算出了物体的距离。车底部的系统：测量出车辆在三个方向上的加速度、角速度等数据 GPS数据然后再结合GPS数据计算出车辆位置。所有这些数据与车载摄像机捕获的图像一起输入计算机，软件以极高的速度处理这些数据。这样，系统就可以非常迅速的作出判断。

6年间，谷歌无人驾驶汽车测试里程合计达到了274万公里，其中无人驾驶模式下行驶了161万公里，谷歌曾对外宣称，谷歌自动驾驶汽车有着“与有15年驾驶经验的司机相同的经验”，相当于一个人开了14万英里。谷歌无人车目前只发生了11起轻微的交通事故，没有人员伤亡，且都不是无人车的责任。2016.02 美国国家公路交通安全管理局对谷歌决议文件已出台。该决议文件指出，谷歌的机动车辆的司机即为该车的自驾系统，而不是车主。我们赞成谷歌的无人驾驶车。但对于谷歌来说2015.09 加利福尼亚州共向48辆无人驾驶汽车授予了“上路通行证”。（国内目前还没有类似的授权）2015.11 谷歌向美国国家公路交通安全管理局提交了无人驾驶车的提案。

下一步就是如何证明无人驾驶系统可以与真人驾驶的要求和水平相媲美。2016.01 奥巴马政府将斥资40亿美元（约合263亿元人民币）推动研发无人驾驶汽车。2016.07 推出自动驾驶汽车标准的国家蓝图，为无人驾驶汽车和联网汽车建立“统一的多州框架”。

03优势与挑战current situation and future of driverless vehicle current situation and future of driverless vehicle

对突发情况的反应时间减小，降低90%的交通事故（全球每年有124万人死于交通事故，这一数字在2030年可能达到220万人，平均每天有500人因车祸丧生）驾驶员从眼睛感知异常状况到 ，自动驾驶系统电控制手脚做出行动需要约0.6秒 ，计算机可在约0.1秒发现危险 ，脚踩下制动踏板到制动系统，电控制动响应时间，开始起作用约0.6 ，约1.2秒的反应时间 约0.2秒的反应时间，如果以120km/h的车速来算，汽车行驶距离仅约为7米，汽车行驶距离约40米 ，驾驶员的安全视距在50米左右 ， 200米以上的超视距扫描观测

温室气体排放大幅度减少 ，由于无人驾驶汽车在加速、制动以及变速等方面都进行了优化，它们有助于提高燃油效率、减少温室气体排放。据麦肯锡咨询公司预测，无人驾驶汽车每年帮助减少3亿吨温室气体排放，这相当于航空业二氧化碳排放量的一半。共享经济：人们不再购买私家车，美国密歇根大学交通运输研究所研究显示，一旦采用无人驾驶汽车，美国汽车保有量最高将下降43%。一大理由是：与购买私家车相比，使用共享汽车有更高的成本效益。事实上与你自驾车出行相比，利用共享无人驾驶汽车可为你节省80%开支。

天涯海角大幅降低交通拥堵， 无人驾驶汽车可帮助高速公路容纳汽车能力提高5倍。斯坦福大学计算机专家谷歌无人驾驶汽车项目前专家塞巴森·特隆（SEBATION THRUN）表示，一旦机器人汽车成为主流，当前公路上只需要30%汽车。生活空间增大：停车场减少，而随着汽车保有量下降，对停车场的需求也会下降，停车场可被改造为居住空间，无人驾驶汽车的普及意味着你不必再到处寻找停车位置，因为在被送到目的地后，它会自己寻找最理想的停车位。即使你选择购买自己的无人驾驶汽车

节省时间：开车时间&拥堵时间，麦肯锡公司估计，无人驾驶汽车每天为全球司机节省的时间总和高达10亿个小时。整个城市都依靠导航地图来运行的场景。汽车之间会相互合作，改道出行避免堵车。堵车将成为过去时，人们能更快到达目的地。出行需求满足特殊乘客的出行需求，包括残障人士、盲人、老年人、孕妇、儿童、无驾照人士等群体。救护车来得更快 ， 许多救护车之所以没办法及时到达，就是因为人类司机挡路。无人车无人车将为救护车开辟专用通道，它们也不再需要响亮的喇叭获得其它司机的注意它们只需一条简单的LED灯带就行。应用于商业运输领域，降低运输成本等；同时送货时间更自由

交通政策问题无人车撞人事故如何赔偿？两辆无人车交通事故的责任归属问题交通安全问题 ，当突遇紧急情况，按照人的惯性思维，肯定会踩刹车或者操作方向盘，这时，无人驾驶汽车是把权利交给驾驶员还是按照系统设定进行主动规避？当人跟汽车抢方向盘时如何抉择？ 传感器在雨雪天的运行，云端安全问题， 一旦遭到黑客攻击，恶意代码损坏汽车的传输和制动系统，问题后果的严重性不言而喻，那无人车杀人就比扣动扳机简单太多。伦理道德问题，如果无人车不得已要冲向行人，在1个行人和5个行人之间

软件开发软件开发人员在编写代码时，把足球和孩子都视作障碍物。但是现实生活中，一颗足球和一个孩子突然窜到马路上是一个概念么？ 怎么保证无人驾驶汽车在急刹车的时候不会伤害到坐在车里的人呢？费用问题， 无人车成本若太高，则无法投入商用。

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